Gestartet wird am Wanderparkplatz der Charlottenhöhle im Lohnetal. Diesem folgt man nach SO und nach Querung der Strasse bleibt man auf der linken Talseite leicht ansteigend durch den Wald. An einer Neuanpflanzung geht es durch etwas Dickicht wieder hinunter ins Tal. An der Strasse angekommen wird diese gequert und man folgt nach passieren eines Betriebshofes einem schönen Tal in Richtung NW, bis man nach unterqueren der Autobahn geradeaus über einen Taleinschnitt das Elselsburger Tal erreicht. Linkshaltend am Falkenstein vorbei erreicht man Anhausen. Hier geht es rechts über die Brenz und hinauf auf die Heidefläche hinüber nach Herbrechtingen. Wieder im Eselsburger Tal bleibt man zunächst auf dem Fahrweg Richtung Eselsburg, um dann am nächsten Taleinschnitt hinauf auf die Heidefläche aufzusteigen. Von hier oben hat man einem wunderschönen Ausblick auf das renaturisierte Eselsburger Tal. An der Eselsburg (nur Reste) auf dem Burgfelsen angekommen, hat man wieder eine schönen Ausblick auf Eselsburg und die Felslandschaft mit der eingebeteten Brenz. Ein kurzer Abstecher in die Waldschenke in Eselsburg bietet sich an. Nun geht es weiter Richtung Norden zurück über die Autobahn nach Hürben und am Linken Rand der Lohnetals zurück zur Charlottenhöhle.
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Minimale Höhe 427 m
Maximale Höhe 588 m
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