Parken vor dem Rathaus und einige Meter unter der Bahnlinie hindurch zum Rundkurs, alternativ beim Sportplatz direkt am Kurs. Durch das Naturschutzgebiet Schlichemklamm hoch nach Irslingen, weiter zum malerisch am Hang geegenen Örtchen Gößlingen mit sehenswerter Kirche. Auf der Hochfläche nach Dautmergen und Rosenfeld, dabei immer wieder Ausblicke auf den Hohenzollern. Besichtigung des altertümlichen Städtchens Rosenfeld. Weiter nach Brittheim und Trichtungen, durch die Schenkenbachschlucht zurück ins Neckartal. Überwiegend Wald- und Wirtschaftswege, besonders werktags sehr ruhig, allerdings kaum Einkehrmöglichkeiten. Es bleibt das Backhaus Mahl oder die Metzgerei Gühring in Rosenfeld.
Von Dautmergen ist Abstecher zum KZ-Friedhof möglich.
Weitere Informationen unter
https://de.wikipedia.org/wiki/Kleiner_HeubergTour Karte und Höhenprofil
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