Diesen herrlichen Rundwanderweg von Haigerloch zum Kloster Kirchberg und zurück starten Sie am Besten bei der St. Annakirche.  Ihr Auto können Sie am dortigen Parkplatz abstellen. Über die leicht ansteigende Hohenbergstraße verlassen Sie Haigerloch in Richtung Weildorf, einem Haigerlocher Stadtteil. An Weildorf vorbei geht es zuerst durch die offene Flur, bevor Sie zum Wanderparkplatz an der B 463 kommen. Schon von hier aus haben Sie einen herrlichen Blick auf das Albpanorama vom Plettenberg bis zum Rossberg, im Dunst tauchen sogar die Hochhäuser von Tübingen auf. Durch die Unterführung der B 463 geht es nach links und nach einer kleinen Anhöhe in den Wald hinein. Der Weg führt Sie weiter bis an die Kante der "Weinberhalde." Dort eröffnet sich wieder ein herrlicher Blick auf die Albberge. Am Ende dieses Randweges kommen Sie zur Himmelsleiter, die in ein Tal führt. Das gehen Sie entlang, bis der Weg wieder links in den Wald geht, über eine Schleife erreichen Sie schließlich das Kloster Kirchberg und betreten den Innenhof der herrlichen Klosteranlage. Die Klosterschenke lädt zu Kaffee und Kuchen ein und wer noch einen schöneren Ausblick möchte, kann auf den 623 m hohen Wandbühl, wo sich ein weiter Blick auf die Albkette auf tut. Der Rückweg vom Kloster führt Sie auf einem Teil des Fernwanderweges Hohenzollernweg und biegt dann links Richtung Bittelbronn ab. Sie unterqueren wieder die B463 und erreichen schließlich Bittelbronn mit einer guten Einkehrmöglichkeit. Weiter geht es nach Weildorf, wo sich eine andere Rast anbietet. Am Neukauf vorbei erreichen Sie schließlich wieder die Hohenbergrstraße und kommen zurück zum Ausganspunkt..