Bei den meisten Wanderbeschreibungen zu einer der schönsten Aussichtspunkten der Sächsischen Schweiz, dem Carolafelsen ist der Start der Wanderung vom Kirnitzschtal meist der Beuthenfall. Es geht aber auch von der anderen Seite von Schmilka aus. Der beste Startplatz für diese Wanderung ist der große Parkplatz in Schmilka. Von ihm geht die Wanderung erstmal die einzige Dorfstraße den Berg hoch. Der Weg ist mit dem gelben Strich markiert. Die Steigung ist relativ angenehm, da dieser asphaltierte Weg auch die Zufahrt zum Großen Winterberg ist und damit die Steigung nicht so wahnsinnig unverschämt starten kann. Kurz bevor man den gelb markierten Weg verlässt, biegt auch die Fahrstraße zum Großen Winterberg ab. Höchstens 50 Meter dahinter, geht es nach rechts auf der Wanderwegmarkierung grüner Punkt weiter. Auch dieser Weg verläuft mit einer angenehmen Steigung durch den Wald. Nach 300 Metern auf der grünen Markierung, weißt auf der linken Seite ein Hinweisschild auf den unmarkierten Aufstieg namens Lehnsteig. Mit dem Lehnsteig gewinnt man sehr schnell an Höhenmetern und dabei ist dieser Aufstieg nicht besonders kompliziert. Es geht über eine Vielzahl an Treppenstufen nach oben. Nur an einer einzigen Stelle geht es über ein paar Felsstufen mit einem ungewöhnlich hohen Stufenmaß aufwärts. Auf der Höhe angekommen wandert man über einen Gratweg nach vorne, bis zum Reitsteig. Der Reitsteig ist die Hauptverbindung zwischen Schramm-/Affensteinen und dem Großen Winterberg. Markiert ist er mit dem blauen Strich . Auf dieser Wanderwegmarkierung geht es nach links weiter, bis nach etwas mehr als einem Kilometer diie Wanderwegmarkierungen nach links abbiegen. Hier geht es in Richtung Carolafelsen weiter. Die Aussicht Carolafelsen sollte man sich nicht entgehen lassen. Sie ist, nach ungefähr 350 Metern auf dem unmarkierten Weg, durch einen Abstecher nach links zu erreichen. Auch wenn der Felsen eigentlich irgendwie in den Affensteinen liegt, so hat man von ihm einen super Ausblick auf: Schrammsteine, Hohe Liebe, Falkenstein, Lilienstein und die Festung Königstein. Vom Carolafelsen geht es weiter durch die Schlucht, bis zur ersten Möglichkeit nach links abzubiegen. An dieser Stelle kreuzt der Obere Affensteinweg den Abstieg und auf ihm geht es wie schon gesagt nach links weiter. Der Obere Affensteinweg ist ein sehr angenehmer Bergpfad, der sich die ganze Zeit auf fast der gleichen Höhe an den Felsen und Schluchten entlang schlängelt. Nach einiger Zeit erreicht man wiedermal den blauen Strich , auf dem es nach rechts zur Heilige Stiege, Schmilka und Großer Winterberg geht. Der Weg wird an manchen Stellen relativ eng, führt über einige Treppen und an einem beeindruckenden Felsen vorbei. Nach einiger Zeit auf diesem Weg, geht es nach links wieder herunter ins Tal. Der Abstieg heißt Heilige Stiege und ist eigentlich eine riesig lange Eisentreppe. Die Heilige Stiege ist auch mal wieder mit einer bekannten Wegmarkierung gekennzeichnet. Diesmal ist es der gelbe Strich vom Anfang der Wanderung. Durch die riesig lange Treppe kommt man schnell vom Felsen herunter in den Heringsgrund. Am Ende des Grundes erreicht man den breiten Elbleitenweg. Dieser gut ausgebaute Forstweg ist mit dem grünen Punkt markiert und man folgt ihm nach rechts den nächsten 800 Metern. Dann geht es auf einem kleinern Weg mit der Wanderwegmarkierung grüner Strich nach links. Diese Wanderwegmarkierung ist dann auch die letzte Markierung für diese Runde. Der Weg führt zu einer sehr lohnenswerten Aussicht, die Kleine Bastei von Schmilka. Von ihr kann man sehr schön in das Elbetal nach Bad Schandau und in die andere Richtung nach Schmilka/Hřensko (Herrnskretschen) blicken. Die Aussicht liegt auf einer Felsnase und ist vom markierten Wanderweg ungefähr 100 Meter entfernt. Der markierte Wanderweg geht auf einer Vielzahl an Stufen runter ins Elbtal. Zwischendurch erreicht man noch eine etwas verwirrende Stelle, an der der Wanderweg auf den Holzlagerplatzweg trift. Hier ist der Weg leicht (ca. 50 Meter) nach rechts versetzt und geht dann aber über ein Stufen weiter nach unten. Die Ortschaft Schmilka erreicht man fast am Ende bzw. Anfang. Um das letzte Stück bis zum Parkplatz so angenehm wie möglich hinter sich zu bringen, bietet sich der Fußweg an der Elbe an.