Vom Parkplatz vor der Minigolfanlage auf der Demlingerstraße nach links über die Neue Bibereracher Straße nach links zur Schiedsstraße. Wir folgen der Schiedsstraße abwärts bis zum Hinweisschild „Stauferhalle“ und folgen der Alten Heilbronner Str. am Hotel „Neues Tor“ vorbei. Bei den „Öläckern“ geht die Straße in einen schmalen Weg über welchen wir jetzt längere Zeit folgen. Wir folgen den ausgewiesenen Wanderweg „BW1“ nach Obereisesheim. Auf diesen Weg haben wir einen schönen Blick auf die Höhenzüge am Neckar und später auf Bad Friedrichshall und Heilbronn. Beim Kleintierverein geht es für uns weiter geradeaus bis kurz vor den ersten Häusern auf der rechten Seite. Hier begeben wir uns bei einer Bank nach links, diesem Weg folgen wir bis ein Weg bei Hochspannungsmast kreuzt, hier wenden wir uns nach rechts in Richtung einiger Gärten. An diesem vorbei erreichen wir den Holzweg vor den Eigenheimen von Obereisesheim. Diesem werden wir längere Zeit in Richtung Wald bis kurz nach dem Wasserwerk auf der linken Seite folgen. Auf unserem Weg sehen wir links ein steinernes Denkmal welches an die Schlacht am 06. Mai 1622 im Dreißigjährigen Krieg. An einer Besenschänke vorbei schwenkt der Weg nach der Wassergewinnungsanlage nach rechts in Richtung Wald ab, wir bleiben auf dem asphaltierten Weg vorbei an einem Parkplatz mit Informationstafel und folgen weiter dem Wimpfener Weg bis wir auf einer Anhöhe mit Rastplatz die Stadt Bad Wimpfen vor uns sehen. Kurz vor den ersten Häusern verlassen wir den Wanderweg und biegen nach links ab. Diesem Weg folgen wir bis zum Kreisverkehr an der neuen Biberacher Straße. (Man kann von hier die Straße in die Stadt direkt nach rechts bis zum Parkplatz laufen) Wir überqueren die Straße und folgen dem Weg am links vom neu entstehenden Wohngebiet bis zu dessen jetzigen Ende. Als Orientierung helfen hier die Laternenmasten. Nun biegen wir rechts ab und kurz darauf wieder rechts bis links er Fritz-Romig-Weg abgeht. Diesem folgen wir und kommen nach einem linken Schwenk an eine Wertstoffanlage. Hier biegen wir auf dem Weg nach rechts zum Kinderspielplatz ab. Der Heimstättweg führt uns nun am Rande der Wiese entlang wieder zum Parkplatz.

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