Wir haben zusammen die Wanderung direkt an der B 462 am Erdlinsbach begonnen und sind von dort zur Aichhalder Mühle gelaufen. Hier geht es steil bergauf zum Rubstock. Die Abzweigung haben wir allerdings verpasst und somit mussten wir die Strecke anders angehen. Wir sind dann den Radweg an der B 462 bis hinauf nach Schramberg gewandert. Hier nimmt man den Ostweg bis hinauf auf die Anhöhe zum Paradieshof. Die Einkehr bietet sich an im Gasthof Waldeslust direkt am Waldrand und am Ostweg gelegen. Nach ca. 3 km auf der Anhöhe in Richtung Aichhalden beginnt der Abstieg zum Eselsbach. Hier hat man schöne Aussichten auf die einsamen Bergbauernhöfe über den Tälern von Schramberg und Schiltach. Der Abstieg zur Aichhalder Mühle ist nicht mehr weit und eine kleine Rast bietet sich nochmals in der Gaststätte in Eselsbach oder in der Aichhalder Mühle an.
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Minimální výška 357 m
Maximální výška 729 m
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