Startpunkt der Wanderung ist der Haltepunkt Beuthenfall der Kirnitzschtalbahn. (Der Zugang zum Beuthenfall ist im Moment aufgrund der verfallenen Gebäude links und rechts gesperrt und der Fall an sich auch leider nicht sehr sehenswert) Wir folgen zunächst einem breiten Wanderweg, den wir aber nach etwa 800m verlassen, um nach rechts in einen Pfad ab zu biegen. Dieser führt uns in seinem Verlauf durch Wälder bis zum Frienstein. Dort angekommen bedarf es ein wenig Trittsicherheit und Schwindelfreiheit, um zur Idagrotte zu gelangen. Möglichkeiten, sich festzuhalten sind aber vorhanden und so kommen auch die Ungeübten in den Genuss der wunderschönen Aussicht. Über einen schattigen Waldweg mit ein paar leichten Klettereinlagen über Steine und Wurzeln und mit vielen schönen Aussichten zurück zur Idagrotte geht es weiter. Nach einiger Zeit erreichen wir den kleinen Winterberg mit seiner tollen Panoramaaussicht. Fotostopp. Auch bietet sich ein kleiner Abstecher zum Pavillon an. Über Treppen geht es anschließend talwärts. Wir queren die Zeughausstraße und wandern weiter durch die Wälder bis wir die Kuhstallscheibe erreichen. Über Treppen geht es bergan. Nachdem der Kuhstall erreicht ist, lohnt sich auf alle Fälle der Weg durch die kleine Höhle und die "Himmelsleiter"(eine Metalltreppe durch eine schale Felsspalte) hinauf auf das Dach des Kuhstalls. Belohnt werden wir mit einer tollen Aussicht. Über breite Wanderwege führt die Wanderung später zum Lichtenhainer Wasserfall, der der Endpunkt unserer Wanderung ist. Bevor wir diesen jedoch erreichen, bietet sich an einer Stelle die Möglichkeit, im Bach zu "kneippen" und die qualmenden Füße ab zu kühlen. Zurück nach Bad Schandau fährt uns die Kirnitzschtalbahn.