Die Tour besteht aus zwei Rundkursen (Achterkurs) einmal südlich der Donau und einmal nördlich der Donau. Tourbeschreibung ab der L458-Abzweigung Zielfinger Seeen. Parkmöglichkeit beim Fußballplatz Krauchenwies am Ortsende Richtung Sigmaringen.

Auf der L456 Richtung Sigmaringen bis zur ersten asphaltierten Abzweigung rechts. Auf dieser an den Zielfinger Seen entlang bis zur K8240, links abbiegen und auf dieser bleibend durch Zielfingen nach Sigmaringendorf. Am Ende der K8240 gleich wieder rechts abbiegen auf den Radweg an der Donau entlang nach Scheer. Vor Scheer unterqueren wir die Bahnlinie. Dort kann der Radweg bei Hochwasser überflutet sein (siehe Bild). Ein Hauch von Abenteuer. Auf der Fabrikstr. haben wir einen Blick zum Schloss des Grafen Andreas von Sonnenberg rechts über uns (siehe Bild). Zu diesem machen wir einen kleinen Abstecher, also rechts in den Mühlberg abzweigen und auf dieser bis zur B32 weiterfahren und dort wieder rechts abbiegen. Nach ca. 130m wieder rechts halten um nach weiteren 170m nochmals im spitzen Winkel abzubiegen. Wir kommen gleich darauf in eine Allee, welche uns auf gleicher Höhe zum Schloss führt (siehe Bild). Der Weg geht weiter an der Brücke zum Schloss vorbei. Nach ca. 100m links weg auf einem kleinen Singeltrail (ca.120m) mit ein paar kleinen Stufen abwärts. Bitte zumindest bei Fußgängerverkehr absteigen. Wieder auf der Mühlbergstr. angekommen links und danach wieder rechts auf die Fabrikstr. abbiegen. Wir kommen nun in einem Halbrund wieder an die Donau wo wir die Burg Bartelstein am anderen Ufer erblicken können. Weiter geht es zur B32, auf welche wir links einbiegen und die Donau überqueren. Auf der Heudorferstraße (geradeaus) geht es nach Heudorf. In Heudorf biegen wir ab auf die Hitzkoferstraße und fahren Richtung Hitzkofen. Nach ca. 550m kommen wir an einem Rastplatz mit Grillstelle vorbei. Auf dem Weg nach Hitzkofen zweigen wir von der Straße ab und machen noch eine kleine Steigung Richtung Antennenmast, welcher schon von weitem zu sehen ist. In Hitzkofen auf der Schützenstraße in einer 180° Linkskurfe danach in einer 180° Rechtskurfe in die Frauensteinstr. abwärts. Auf der Heudorferstr. links zur L277, dort wieder links. Geradeaus weiterfahren bis wir auf den Radweg, vor der Eisenbahnlinie links, nach Laucherthal stoßen und auf diesem weiterfahren. Bei Laucherthal kommen wir auf die L455, in welche wir rechts abbiegen, durch Laucherthal nach Sigmaringendorf weiterfahren. Wir bleiben auf der L455, überqueren wieder die Donau und fahren Richtung Krauchenwies. Wir verlassen die L455 links, etwa 300m nach dem letzten Gebäude, zunächst in südlicher dann in südsüdöstlicher Richtung zum Wusthauweiher. Weiter in ostsüdöstlicher Richtung bis zu einer Waldwegkreuzung dort rechts abbiegen. Wir kommen nun wieder an die Zielfinger Seen und bleiben bis zum Kieswerk nördlich der Eisenbahnlinie. Am Kieswerk überqueren wir diese und kommen auf diesem Weg zum Ausgangspunkt der Tour.

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