Dieser schöne MTB Rundtour durch die Lüneburger Heide startet in Schierhorn und führt über  Undeloh und Wilsede zum Totengrund. Das Highlight ist die Umrundung des Totengrunds und der Abstecher zum Wilseder Berg. Der Rückweg führt über einsame Heide- und Waldwege zum Ausgangspunkt. Lediglich auf dem ersten und letzten Kilometer sowie die Ortsdurchfahrt Undeloh geht es über Straßen, ansonsten über Feld-, Wald- und Heidewege mit eine paar Singletrail-Abschnitten. Besonders während der Heideblüte Mitte August bis Anfang September ist ab Undeloh bis zum Wilseder Berg vermehrt mit Fußgängern und Pferdekutschen zu rechnen.

In Schierhorn biegen wir an der Kreuzung K67 (Hainbuschenberg) und K55 (Schierhorner Allee) rechts ab Richtung Holm. Nach knapp 800 m biegt man links ab auf die K73 Richtung Wesel und nach weiteren 260 m am letzten Hof halblinks auf den Feldweg. Bei km 4,8 kommt man an eine größere Heidefläche und biegt halbrechts auf den Sandweg  ab. Diesem folgt man bis km 7,6 und biegt dann auf den von halblinks kommenden Waldweg ab. Bei km  9,5 kommt man an eine am Waldrand gelegene Wegkreuzung und biegt rechts Richtung Undeloh ab. In Undeloh geht es an der Kirche vorbei geradeaus Richtung Wilsede.

Von Undeloh bis Wilsede sind in der Hochsaison viele Fußgänger und Pferdekutschen unterweg. In beiden Orten locken diverse Lokale mit lokalen Spezialitäten und laden zur Rast ein. Sehr entspannt sitzt man im Garten von Witthöfts Gästehaus in Wilsede.

In Wilsede scheinen die Uhr vor über 100 Jahren stehen geblieben zu sein und man bekommt einen sehr guten Eindruck, wie die Heidedörfer vor der Erfindung des Autos ausgesehen haben. Man hat den Eindruck in einem großen Freilichtmuseum zu sein. Von hier bis zum Totengrund ist es noch gut einen Kilometer.

Der Totengrund wurde 1921 das erste Naturschutzgebiet Deutschlands und ist eine der schönsten Heideflächen in der Lüneburger Heide. Die Fahrt entlang der Talränder ist etwas anspruchsvoller als der Rest der Tour, aber daher auch der interessantest Abschnitt. Zunächst geht es zügig bergab und nachdem man einen Holzsteg überquert hat stellenweise steil hoch.

Nach dem Abstecher um den Totengrund geht es weiter Richtung Westen zum nahe gelegenen Wilseder Berg, der mit 169 m höchsten Erhebung der Lüneburger Heide. Von hier reicht bei guter Sicht der Blick bis nach Hamburg. Weiter geht es Richtung Norden und sofern keine Fußgänger unterwegs sind, kann man das Rad auf den gut ausgebauten Wegen laufen lassen.

Bei km 25 biegt man an einer kleinen Kreuzung links ab und nach 400 m muss man aufpassen um den richtigen Abzweig zu finden. Den scharf rechts abgehenden schmalen Sandweg der am Waldrand entlang läuft ignorieren wir und folgen stattdessen dem nach ein paar Metern rechts in den Wald führenden Weg.  Nun geht es immer geradeaus bis man bei km 29,3 in Meinigen rechts abbiegt.

Bei km trifft man auf die K27 die von Undeloh nach Wesel. Hier geht es rechts ab auf den Radweg und nach 200 m in Höhe des Parkplatzes überqueren wir die Straße. Der Weg verläuft nun ein ganzes Stück am Waldrand entlang und an der Kreuzung bei km 32,5 halten wir uns links. Bei km 33,4 in Höhe eine Weihers biegt man halbrechts ab und folgt dem an einem Fließgewässer verlaufenden Waldweg. Bei km 35,2 biegen wir direkt am Schafstall rechts auf die breite Piste ab und nach 400 m links auf den am Waldsaum entlang führenden schmalen Weg. Kurz darauf geht es bei km 36 rechts ab und bei km 37,9 links auf dem Weg auf dem wir schon auf dem Hinweg gefahren sind. Bei km 39,1 biegen wir rechts ab und treffen bei km 40,7 auf die K55. Hier geht es links ab auf den Radweg und kurz darauf sind wir wieder am Ausgangspunkt der Tour.