Wir beginnen unsere Wanderung am Bahnhof von Bad Wimpfen und überqueren die Bahngleise direkt hinter dem Bahnhof und gelangen so auf den Neckarsteig. Er ist durchgängig mit der blauen Neckarschleife markiert und führt uns nach links in den Berghang unterhalb von Bad Wimpfen. Auf einem schmalen Wanderweg unterhalb der Bahngleise wandern wir in Richtung Heinsheim weiter. Auf dem Wandweg in unmittelbarer Nähe zum Neckar erreichen wir Heinsheim nach ca. 4 km. Wir wandern am Sportplatz nach links in den Ort und laufen der Wegmarkierung folgend über Treppen nach oben. Von hier aus gelangen wir bei schönster Aussicht über das Neckartal über die Flur am Kompostierwerk Bauer vorbei. Die Wanderung führt uns dann vorbei am Jüdischen Friedhof weiter durch den Wald zur Burg Guttemberg. Hier kann man bei gutem Wetter eine Flugvorführung besuchen oder sich in der Burgschänke stärken. Anschliessend führt uns der Weg rechts weiter vorbei an der Burgschänke über einen kurzen Anstieg durch den Wald auf den Bergkamm in Richtung Gundelsheim. Dem Weg folgend gelangen wir nach einem kuzem Abstieg über die Neckarbrücke nach Gundelsheim zum Bahnhof oder Abschliessend zu einer Rast in der örtlichen Gastronomie.
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