Die Wanderung beginnt in der Ortsmitte Schiltach. Hier sollte man sich die Zeit nehmen und zuerst die Altstadt von Schiltach mit den alten Fachwerkhäusern erkunden. Danach geht es recht steil aufwärts zum Schloßberg. Von der alten Schloßbergruine ist allerdings nicht mehr viel zu sehen. Oben steht lediglich noch ein Denkmal, das an die Gefallenen des 1. Weltkrieges erinnert. Weiter geht es auf der Höhe hinüber zur Vesperstube Schwenkenhof, die zu einer Einkehr einlädt. Unweit davon ist das Rohrbachstüble, das auch bewirtschaftet ist. Wir sind allerdings dort schon wieder bergabwärts zum Mittagessen in die Aichhalder Mühle gewandert, die über die Sommerzeit mit recht interessanten Angeboten die Gäste zum Bleiben animiert. Ab hier geht es wieder zurück über das Lehengericht nach Schiltach.
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Minimum height 331 m
Maximum height 588 m
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