Am Ortsende Zwieselberg beim Parkplatz an der L 404 beginnt die Wanderung. Nach ca. 3-4 km erreicht man die Hahnenhütte, die sogar mit WC (abseits gelegen) und Holzlager ausgerüstet ist. Nach weiteren 2-3 km gelangt man zum Naturdenkmal Kastelstein, wobei man die Abzweigungen am Wegesrand unbedingt beachten sollte. Hier geht es nun abwärts nach Bad Rippoldsau (blaue Raute) Im Ort selber sollte man die Wegweiser zum Burgbachfelsen und dem Wasserfall beachten, damit man den schönen Wanderweg nicht verfehlt. Danach beginnt wieder der Aufstieg zum 250 m höher gelegenen Zwieselberg und Ausgangspunkt der Wanderung. Oben angekommen haben wir den Rückweg über den Mittelweg (Grenzweg Baden und Württemberg) gewählt.
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Minimum height 545 m
Maximum height 864 m
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