Von der Victor-von-Scheffel Straße in südlicher Richtung auf breitem Weg mit Markierung "M" / "H" leicht bergan, später kräftig ansteigend durch schönen Wald. Am "Mittelalterlichen Steinbruch" links haltend weiter. Mit zwischendurch schönem Ausblick auf Bad Staffelstein, Schloss Banz zu einem Abzweig: rechts über einige Stufen zum Victor-von-Scheffel- Denkmal. Einige Meter weiter: wir stehen unterhalb der Staffelfelsen. Zurück zum Weg und kurz aufwärts erreichen wir das Plateau: die Adelgundis- Kapelle vor uns (leider geschlossen). Das Gasthaus hat Dienstag Ruhetag.
Wir laufen zum südlichen Rand des "Ringwalls" und nach rechts am Rand weiter. Mit herrlichem Rundblick; bei Abzweig links geradeaus weiter Richtung Nord und wir stehen auf den Staffelfelsen. Gegenüber Schloss Banz, nordöstlich Wallfahrtskirche "Vierzehnheiligen". Am Ringwall weiter, nochmals nach Süd und zur o.g. Abzweigung: mit "Frankenweg" nach links auf Pfad bergab, an Gabelung gerade weiter und leicht links über Wiese/ Wald/ Wiese zur Straße und nach Loffeld. Im Ort über die Lauter, geradeaus zum Ortsende, im Wald kräftig bergan und über Wiese zu Teersträßchen: Blick zurück zum Staffelberg. Nach rechts wenden, hinter Linkskurve scharf rechts auf Feldweg. Bald im Wald abwärts, aus dem Wald heraus am Wegweiser "Staffelstein" nach links unter Autobahn hindurch und gleich rechts auf Schotterweg nach Bad Staffelstein. Über die Straße, nach rechts und links wieder Wegweiser "Romansthal" zum Parkplatz.
PS: Sehr lohnenenswert: Abstecher ins Zentrum Bad Staffelstein.
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Google Earth: 50° 6'1.05"N / 11° 0'12.63"E
Die Autobahn A73 in "Bad Staffelstein" verlassen, zur Stadt an der Hopfenmühle vorbei, kurz danach rechts ab "Romansthal", am Friedhof Parkplatz.
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