Vor uns liegt eine ordentliche Tour von Regensburg nach Pielenhofen mit dem Highlight Räuberhöhle, die fast nur auf Trails bzw. Waldwegen geführt ist.

Beginnen wir beim Auerbräu in Regensburg. Dort nehmen wir die Auffahrt auf die Winzerer Höhen (Achtung Spaziergänger) und fahren bis kurz vor den Grillplatz. Hier nehmen wir einen Feldweg Richtung Tremmelhauser Höhe, den wir aber bei einer Kapelle bald wieder verlassen. Dort geht es trailig abwärts in einem Waldstück, bis man auf eine Schotterstraße stößt, in die man links einbiegt. Kurze Zeit später überqueren wir die Hauptstraße nach Pettendorf und fahren ausnahmsweise auf der Straße den Adlersberg hoch. Hier beim Prösslbräu eine gute Einkehrmöglichkeit (Bockbier trinken!). Dann links auf einem Feldweg hinab und wieder hinauf auf den Hummelberg, rechts abbiegen und dem Wanderweg (rotes Dreieck) folgen. Vor der nächsten Ortschaft biegen wir links ab und fahren an einigen alleinstehenden Häusern vorbei hinab auf einem engen Feldweg in den Wald. Wir bleiben auf der Markierung (zweite rechts) Hier wartet die Schlammröhre auf uns. Bei feuchter Witterung kann es schon vorkommen, dass man absteigen muss. Am Ende fährt man kurz auf einem Feldweg aus dem Waldstück, biegt gleich wieder links ab und muss dann scharf rechts steil hochfahren. Im darauf folgenden Waldstück verliert man gerne mal die Orientierung: wir bleiben im Wesentlichen auf dem Wanderweg "rotes Dreieck" (Wanderer haben Vorrang), bis wir auf einer kleinen Teerstraße nach Pielenhofen abfahren können. Eine Einkehr in der Klosterwirtschaft gibt uns neue Kraft für den schönsten Abschnitt: den Jurasteig. Dazu fahren wir durch die Ortschaft über die Verbindungsstraße den gegenüberliegenden Höhenzug hoch und biegen links auf den Jurasteig (Wanderer haben Vorrang - Absteigen!). Diesem folgen wir im Verlauf durch das Waldstück bis nach Penk. Achtung: auf dieser Etappe sind einige Stellen ausgesetzt und felsig. In Penk kurz durchschnaufen und beim Biergarten hoch in den Wald folgend dem roten Rechteck. Nach einem Aussichtpunkt kommt die anspruchsvolle Abfahrt zur Räuberhöhle, hier finden sich einige Felsstufen und enge Kurven, dann geht es weiter im Wald auf einem schönen Trail parallel zur Forststraße, bis man zum Schloss in Etterzhausen gelangt. Dort überquert man die Naab und fährt den Goldberg auf einem Waldtrail hoch. Dieser führt uns nach Kneiting, einer kleinen Ortschaft westlich von Regensburg. Nun geht es dem Track folgend auf der Straße über Winzer zum Ausgangspunk Auerbräu nach Regensburg zurück.