Am Wanderparkplatz beim Schützenhaus in Jachenau (790m) gehen wir über die kleine Brücke und folgen den Beschilderungen Rabenkopf/Benediktenwand/Wasserfall.

Nach 2,7km überqueren wir die Große Laine und kommen auf den Fahrweg zur Staffelalm den wir knapp 1km folgen um über den Steg (920m) in die Rappinschlucht abzubiegen. Der moderat ansteigende Pfad durch die Rappinschlucht ist etwas ausgesetzt, etwas Trittsicherheit und etwas Schwindelfreiheit sollte vorhanden sein. Nicht unbedingt bei Schnee/Eis und großer Nässe begehen. Dann (990m) biegen wir rechts ab und nehmen den moderat aber stetig ansteigenden Pfad zur Staffelalm (1320m).

Die Staffelalm ist während des Almbetriebs geöffnet (etwa Mai-Okt; Mo Ruhetag) und bietet die Möglichkeit für eine Brotzeit. Im Inneren befinden sich Fresken von Franz Marc, berühmter deutscher Expressionist und Mitbegründer von der Künstlergemeinschaft Blauer Reiter.

Von der Staffelalm geht es weitere meist steile 235Hm hoch auf den Rabenkopf (1555m). Vom Gipfel hat man einen wunderschönen Rundumblick: Kochelsee, Staffelsee, Starnberger See, Herzogstand/Jochberg, Benediktenwand und im Süden Wetterstein, Karwendel. Den selben Weg nehmen wir zurück zur Staffelalm. Von dort führt der Pfad rechts vom Fahrweg hinab zur Walchenalm. Auf 1220m stoßen wir aus dem Wald auf den Walchenalmfahrweg. Wir folgen diesem an der Walchenalm (1160m) vorbei weiter dem Walchengraben, bis wir über einen Steg (1065m) den Staffelbach überqueren und dem Bach weiter talabwärts folgen bis wir auf den Staffelalm-Fahrweg stoßen (1048m). Immer talwärts, an der Lainlalm (926m) vorbei, bis wir am Abzweig zur Rappinschlucht wieder auf unseren ursprüngl. Aufstiegsweg treffen und diesem zurück zum Parkplatz folgen.