Příjemná okružní trasa vedená po dobrých zpevněných cestách  Svitavskou pahorkatinou   od  železniční stanice Brandýs nad Orlicí  přes Kozlovský kopec a   Semanín   kolem České Třebové do Lanškrounu a přes Mariánskou horu a Ústí nad Orlicí zpět.

Od železniční stanice Brandýs nad Orlicí   na západ podél kolejí a pak  vlevo přes  přejezd (nebo podchodem)  a přes řeku Tichá Orlice  a vystoupat  do obce Oucmanice  a vlevo přes Jehnědí  do Sloupnice a vlevo po cyklo-4048  do obce Řetová  a vpravo po C-4047 stoupáme  na  Kozlovský kopec a  pak dál  jedeme na křižovatku a vlevo po C-4219 sjíždíme  do obce Semanín  a vpravo k železniční stanici  a dál po C-4045  kolem nádrže Hvězda k silnici č. 43 a vlevo po ní  a po 760 m  vpravo  a vystoupat do obce Anenská Studánka a vlevo  sjíždíme  do  Damníkov a vpravo po C-4222 dp města Lanškroun  a na sever  přes město a přes Dolní  a Horní  Třešňovec  vystoupat  na křižovatku Mariánská hora,  vlevo krátká odbočka k zajímavé křížové cestě s poutním kostelem  Mariánská hora, zpět na křižovatku a   rovně   sjíždíme do Horní Čermná  a vlevo   po sil. č. 314 sjíždíme  přes  Dolní Čermná a Petrovice do  obce  Dolní Dobrouč a vlevo a na začátku  obce  Horní Dobrouč  vpravo  a vystoupat  do Dolní Houžovec a dál po C-4045  přes  Knapovec  a kolem letiště  a po okraji města Ústí nad Orlicí   dál  do  obce   Dolní Libchavy a vlevo  po C-18  k železničnímu nádraží Ústí nad Orlicí  a dál  do  Kerhanice  a vpravo  po C-4215  stoupáme  přes  Říčky  na velké  rozcestí    Klopoty  a  tam vpravo   stále   po C-4215  sjíždíme  do obce  Libchavy  a   vlevo  po sil.č. 14  a po 2,8 km  v obci České Libchavy  vlevo  po sil.č. 312   vystoupat  do obce Rozsocha  a tam vlevo  a  neznačenou cestou  vystoupat   do Horní Rozsocha a kolem lesa   a  pak   sjíždíme   přes  statek   Kaliště    zpět   do měsečka  Brandýs nad Orlicí  k železniční stanici,  odkud jsme vyjížděli.