Diese Rundtour folgt den schönsten Abschnitten der 5., 6. Und 7. Etappe des Natursteigs Sieg.

Die Wanderung ist nicht schwierig, weist allerdings ein paar schmale Pfade an steilen Hängen und einige steile Steigungen auf. Etwas Trittsicherheit und Kondition sollten also vorhanden sein. Die Strecke verläuft sehr abwechslungsreich zum größten Teil im Wald auf Pfaden oder Waldwegen. Asphalt ist selten.

Vom Bahnhof folgen wir erst einmal ein kurzes Stück der Straße nach Herchen. Dann geht es entlang der Eisenbahnbrücke über die Sieg. Am Eisenbahntunnel beginnt das erste Steilstück über eine gut ausgebaute Treppe. Gut 40 Meter höher geht es dann mit schöner Aussicht über das Siegtal auf der 6. Etappe eben weiter. Nach einem kurzen Abstecher in einen kleinen Einschnitt verläuft der Pfad nahezu eben immer am Steilhang des Igelsbachs entlang bis zu einer kleinen Quelle mit einem selbst für unsere große Gruppe ausreichenden Picknickplatz.

Nach kurzer Rast geht es abseits des Siegsteigs auf Waldwegen weiter aufwärts. Nach wenigen Kilometern erreichen wir wieder den Siegsteig (7. Etappe) Nach einem langen Abstieg geht es nach links siegabwärts. Der Steig verläuft hier einige hundert Meter relativ schmal am Steilufer der Sieg entlang. Hier hat die "untere Forstbehörde" Warnschilder aufgestellt: "Besonders gefährlicher Waldweg !". An der Brücke in Übersetzig geht’s es dann in der Gegenrichtung wieder steil bergauf. Hoch über unserem Hinweg erwartet uns eine Aussichtskanzel mit Blick bis zur Ruine der Burg Windeck – und unsere Mittagsrast.

Nach der Pause geht es noch einige Höhenmeter aufwärts und dann über den Auenberg wieder bergab. Dann bleiben wir eine länger Etappe in der Ebene um dann wieder auf etwa 200 m Strecke fast 80 Höhenmeter aufzusteigen. Der Abstieg über Wirtschaftswege ist dann wieder gemütlich. Über eine Wiese haben wir etwas abgekürzt.

Kurz vor Herchen verläuft der Steig nach Unterquerung der Bahnstrecke direkt an der Sieg. Herchen ist schnell durchquert. Auf der Aussichtsterrasse an der Sieg sind sogar genügend freie Plätze zu finden.

Wer es eilig hat, kann von hier in wenigen Minuten (1-2 km) direkt zum Bahnhof abkürzen.

Nach ausgiebiger Pause geht es dann bei den zwei Kanonen wieder steil bergauf zum Natursteig Sieg (5. Etappe), dem wir dann weiter Richtung Bahnhof Herchen folgen. Der Steig verläuft hier relativ hoch am Hang. Immer wieder bieten sich aus neuen Perspektiven fantastische Blick auf das tief unter uns an der Siegschleife gelegene Herchen.