Vom Rathaus Ailingen weg (Übersichtstafel der Wanderwege der Umgebung) lohnt sich auf dem Weg nach Westen gleich die Besichtigung der katholischen Pfarrkirche St. Johannes Baptist, deren weithin sichtbarer Turm aus der Zeit um 1500 unserer Zeitrechnung stammt. Nach Überqueren der Rotachbrücke im Ortsteil Ittenhausen verlässt man die meist verkehrsreiche Straße nach Norden und folgt, nach Durchquerung des Betonwerks, auf schmalem Pfad dem Verlauf der Rotach.  Infotafeln informieren über die wertvolle Bachlandschaft. Nach der Straßenüberquerung bei Reinachmühle noch rund 400 Meter weiter an der Rotach, dann über eine Holzbrücke zum ehemaligen Wehr, an dem sich ein kleiner Wasserfall bildet. Rast und Spielmöglichkeit für Kinder an den Kiesbänken möglich. Nach dem steilen Treppenaufstieg hat man einen guten Blick hinunter auf die  Windungen der Rotach. Auf dem Forstweg bis zum Verbindungsweg Ailingen - Lottenweiler, kurz nach rechts Richtung Ailingen, gleich wieder nach links auf schmalem Wegnach Norden, zwischen Pferdekoppel und Wald. Wieder am kleinen Sträßchen angelangt rechts halten durch Obstplantagen nach Lottenweiler. In der Ortschaft nach Norden weiter zwischen Obstplantagen mit Blick  auf den Gehrenberg links und dem nahegelegenen Hügel des Horach rechts. Nach Überquerung der Straße (Vorsicht!) kurz am Waldrand entlang, im Wald die erste Abzweigung nach rechts, vorbei an einem Kinderspielplatz zum höchsten Punkt der Ortschaft Ailingen, dem Horach (501,6 m ü.NN). Beim Verlassen des Waldes hat man nach Süden einen einzigartigen Blicke über den Bodensee auf die Schweizer Alpenkette mit dem Säntis als höchster Erhebung. Um den Wasserbehälter herum den Weg entlang einer bunten Hecke hinunter bis zum Naturweg, der nach rechts Richtung Ailingen führt. Vor den ersten Häusern den Wiesenweg mit leichter Steigung hinauf auf die Anhöhe des Haldenbergs. Vorbei am Höhlerhof führt der Weg nach Süden zur Haldenbergkapelle. Unterhalb einer kurzen Baumreihe kann man an klaren Tagen mit Hilfe einer Panoramatafel sowie eines leistungsfähigen Fernrohres den Blick auf das Alpenpanorama genießen. Gut ausgeschildert führt der Weg durch die Wohnsiedlung und das Schulgelände zurück zum Rathaus Ailingen.

Ausführliche Beschreibung in: Rainer Barth. Friedrichshafener Wanderbuch. Tour 13 Ailinger Panoramaweg