Diese Tour lässt sich auch sehr gut mit dem Rennrad fahren.

Vom "Alten Rathaus" fahren wir die Würzburger Straße zurück bis zum Ortsausgang. Auf der anderen Straßenseite fahren wir den Gehägsweg bis zur B8, fahren rechts an der Kläranlage vorbei und halten uns an der nächsten Gabelung wieder rechts. Nach ca. 500m erreichen wir Waldbrunn. In der Grabenstraße an jeder Kreuzung geradeaus bis wir auf die Hauptstraße treffen. Die Hauptstraße überqueren und gegenüber die Hohe-Baum-Straße hoch fahren, am Feuerwehrhaus vorbei, dann weiter geradeaus bergab fahren, die Autobahn überqueren, dann gleich links halten, an der nächsten Wegteilung geradeaus. Ab hier geht es erst mal ca. 900m steil bergauf. Oben angekommen geht es dann die nächsten 20km bergab, immer dem gut ausgeschilderten Radweg "Romantische Straße" folgend über Ober- und Unteraltertheim, Steinbach, Wenkheim, Werbachshausen nach Werbach. Zwischen Werbachhausen und Werbach ist links die Liebfrauenbrunnkapelle. Kurz nach Werbach überqueren wir die Tauber, fahren dann links weiter auf dem Radweg "Liebliches Taubertal - Der Klassiker", über Hochhausen bis Tauberbischofsheim (Kaffeepause). Danach weiter auf dem Radweg "Liebliches Taubertal - Der Klassiker". Kurz nach der Unterquerung der B27 zweigt rechts der Radweg nach Walldürn ab. Auf dem Radweg über Königheim nach Weikerstetten. Ab hier ein kurzes Stück auf der B27 bergauf. Oben die Abfahrt rechts einbiegen, auf der rechten Seite steht eine Kapelle. Von hier auf der Straße nach Schweinberg und dann weiter auf Radweg über Hardheim und Höpfingen nach Walldürn, zuerst zum Mittagessen in der Nibelungenhalle, danach zur Basilika.