Vom Startpunkt in Kemel gehen wir zunächst durch die Strassenunterführung und dann links ein Stück parallel zur Strasse weiter. Na ca. 200 m biegen wir nach rechts ab und über freies Feld Kommen wir in ein Waldgebiet. Durch diesen Wald wandern wir weiter bis hinunter ins Aartal. Hier wandern wir rechts weiter über das Unterdorf von Burg Hohenstein hoch zur Burg Hohenstein. In Burg Hohenstein (Ruine), um 1190 von den Grafen von Katzenelnbogen und Grafen von Laurenburg und Nassau erbaut, befindet sich ein Hotel und Restaurant.
Nachdem wir in dem Lokal gegessen haben gehen wir weiter durch das Dorf Burg Hohenstein und dann hinunter ins Aartal. Wir biegen nach rechts ab und wandern immer durch Wald 4,5 Km hoch nach Kemel zurück.
Das Kastell Kemel ist ein ehemaliges römisches Grenzkastell des Obergermanischen Limes, der seit 2005 den Status eines UNESCO-Weltkulturerbes besitzt. Das frühere Numeruskastell liegt heute als weitgehend überbautes Bodendenkmal im Siedlungskern von Kemel, einem Ortsteil der Gemeinde Heidenrod im hessischen Rheingau-Taunus-Kreis.
Bei Kemel ändert der Limes seinen Verlauf und schwenkt von der bisher verfolgten, tendenziell nach Südosten führenden Richtung in großem Radius nach Osten ein. Auf dem „Pohl“ bei Kemel erreicht er mit 537 Höhenmetern seinen höchsten Punkt im Abschnitt zwischen Bad Ems und der Aar. Unmittelbar auf der Höhe ist eine hervorragende Rundumsicht gegeben, die vom „Grauen Kopf“ beim Kastell Holzhausen bis fast zum Kastell Zugmantel und weit in das Limesvorgelände hinein reicht. An dieser Stelle verläuft auch die Wasserscheide zwischen Aar und Wisper. Durch die exponierte topographische Lage ist dieser Platz aber auch recht rauhen und kalten Winden ausgesetzt, was ein Grund dafür gewesen sein mag, dass das Numeruskastell Kemel in der geschützten, aber auch etwas tiefer gelegenen Mulde etwas hinter dem Limes errichtet wurde. Ein anderer Grund dürfte die Sicherstellung der Wasserversorgung durch den dort entspringenden Aulbach gewesen sein. Im heutigen siedlungsgeographischen Bild befinden sich das Bodendenkmal mitten im Zentrum des Ortes Kemel.
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