Direkt an der Passhöhe Fohrenbühl (768 m.ü.M.) beim Parkplatz ist der Ausgangspunkt der Wanderung. Zuerst geht es entlang des Mittelweges bis zum Reichenstein und Welles Eck.
Hier folgen wir der Abzweigung nach links zum Ober- und Unterfalken sowie dem Hinweisschild „Auf der Ecke“. Beim dortigen Gasthaus Auerhahn haben wir eine kurze Rast eingelegt und sind danach über den Weiler „Auf der Ecke“ zum Zollernblick weiter gewandert. Hier kann man die Aussicht auf Schramberg Sulgen geniessen. In der Ferne lässt sich die Schwäbische Alb und auch die Burg Hohenzollern erkennen. Weiter sind wir der gelben Raute gefolgt und zum Mückenberg abgestiegen. Beim Bremenloch geht es weiter bergab zum Ortseingang Lauterbach. Nach dem Überqueren der Straße geht es wieder steil bergauf (gelbe Rauten) und oben auf der Höhe wandern wir entlang des Planetenweges wieder zum Ausgangspunkt beim Parkplatz Fohrenbühl zurück.
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Minimum height 626 m
Maximum height 868 m
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