Rundkurs mit den Eckpunkten: Start Parkplatz Langenbrunn, Eichfelsen, Irndorfer Steingarten, Mauruskapelle, Burg Wildenstein, Bandfelsen, Hohler Stein, Ziel Parkplatz Langenbrunn. Bis auf ca. 1,2 km Asphalt besteht die Tour aus Naturwegen und -pfaden.

Vom Parkplatz gehen wir etwa einen Kilometer westwärts bis wir ein Tal queren und dem Weg in einer 180°-Schleife leicht ansteigend folgen. Nach einer großen Z-Schleife folgen wir der 760m-Höhenlinie in südsüdöstlicher Richtung bis zum Eichfelsen mit einem fesselnden Ausblick ins Donautal Richtung Burg Werenwag. Weiter geht es Richtung Nordwest zum Irndorfer Felsengarten. Jetzt abwärts der Hinweistafel Burg Wildenstein folgend bis wir die Straße (L277) kreuzen. Da wir die Mauruskapelle auf unserem Weg mitnehmen wollen, nehmen wir den längeren Weg (0,9 km) zum Donausteg. Direkt links von der Mauruskapelle, von welcher wir auch schon die Burg Wildenstein sehen können, führt ein Pfad zur Benediktushöhle (knapp 300m). Nach der Kapelle führt die Straße weiter zum Donausteg, auf welchem wir die Donau überqueren. Wir folgen nun dem "Radweg" (2,5 km) Richtung  Burg Wildenstein, da wir nach der Burg den Fußpfad zur Burg ein Teilstück begehen. Von der Burg gibt es wieder einen tollen Ausblick ins Tal. In der Burg selbst ist eine Jugendherberge untergebracht. Im Innenhof befindet sich auch eine Burgschenke, welche aber von November bis einschl. März geschlossen ist. Wer Flüssigkeitsnachschub braucht kann sich diesen an einem Automaten ziehen.  Der Weg führt nun weiter, und zwar vor der Burg stehend links haltend unter der Brücke durch schließlich auf einen Pfad kommend, mit einem weiteren Aussichtspunkt, abwärts führend. Bevor wir die Talsohle erreichen geht ein Pfad wieder aufwärts Richtung Leibertingen, diesem folgen wir. Bei der nächsten Kreuzung folgen wir der Richtung Bandfelsen und Hohler Stein. Auf beiden gibt  es wieder berauschende Ausblicke. Auf dem Hohlen Stein, einem Naturdenkmal, welches an seinem Fuß eine Höhle hat, sehen wir gegenüber die Burg Werenwag. Nach dem Hohlen Stein gehen wir uns links haltend weiter abwärts, an der nächsten Kreuzung machen wir eine 180°-Schleife, auf welcher wir zur Höhle des besagten Naturdenkmals kommen. Diesem Weg folgen wir weiter abwärts. Nach zwei großen Spitzkehren kommen wir auf den Hohenzollernweg, auf welchen wir rechts einbiegen, die Donau wieder überqueren und zum Parkplatz zurückkommen.

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