Mit dieser Besichtigungstour wollten wir uns die Innenstadt, den Schwanenteich und das Poppenröder Brunnenhaus, also die Sehenswürdigkeiten von Mühlhausen, anschauen. Die Anfahrt erfolgte mit dem Auto. Wir haben es jeweils auf dem Parkplatz am Blobach  neben dem Frauentor (Wochenende kostenfrei), am Löwendenkmal und am Parkplatz am Schwanenteich abgestellt. Somit haben wir die Abschnitte zwischen Parkplatz Blobach  zum Löwendenkmal und weiter zum Parkplatz am Schwanenteich mit dem Auto absolviert. Somit kommen wir statt auf 10 km nur 5,6 km. Den Stadtrundgang beginnen wir am Frauenturm und dem Rabenturm. Davor steht eine Statur von Thomas Müntzer, den die frühere DDR-Führung als ersten Kommunisten gehuldigt hatte. Dann gehen an der hübschen Petrikirche und außen an der Stadtmauer vorbei bis zur Pförtenstraße.  Nächste Punkte sind die Marienkirche (Müntzergedenkstätte), alte Post, Fußgängerzone, Allerheiligenkirche (Museumsgalerie), Kornmarktkirche (Bauernkriegsmuseum) und der Pfarrkirche Divi Blasii (Wirkungsstätte J.S.Bach) vorbei. Weiter geht es am Museum am Lindenbühl und der Stadtmauer entlang. Wieder am Frauentor, bietet sich die Möglichkeit den Wehrgang und den Rabenturm auf einem kleinen Stück zu begehen. Die nächste Station ist das Löwendenkmal, errichtet in Gedenken an die im 1. Weltkrieg gefallenen Soldaten. Von hier hat man einen sehr schönen Blick auf die Stadt und die nördliche Umgebung. Weiter geht es zum Schwanenteich, einem beliebten Naherholungsgebiet der Stadt. Von hier aus verläuft ein schöner Promenadenweg (Schwanenteichallee) zum Poppenröder Brunnenhaus. Das 1614 erbaute Brunnenhaus und die eingefasste Quelle ist eine der schönsten Quellen Thüringens. In der Stadt und am Schwanenteich gibt es Einkehrmöglichkeiten.