Die Wanderung beginnt in der Ortsmitte, dem Marktplatz von Pfalzgrafenweiler. Man folgt hier der blau-gelben Raute Richtung Kronenstraße und Killweg. Am Ende der Heidesiedlung geht es in Richtung Vörbach und zur Nördlinger Hütte. Unten im Tal der Waldach kommt man am Silberbrünnele vorbei. Von hier bis zur Ruine Mantelberg ist es nur noch ein kurzer Aufstieg. Die Aussicht vom Schloßturm kann man geniessen, wenn man etliche Stufen erklommen hat. Den Rückweg kann man abkürzen, wenn man der blauen Raute folgt bis zur Ortsmitte Pfalzgrafenweiler. (die letzten 3 km allerdings auf der Verbindungsstraße)
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Minimum height 512 m
Maximum height 650 m
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