Wir starteten unsere Streckenwanderung am Gasthof Steinhaus in Hausen und gingen an der Straße entlang bis zum Bahnhof. Hier folgten wir der örtlichen Wandermarkierung von Hausen „4“ oder auch der roten Raute. In Serpentinen überwanden wir die 200 Höhenmeter bis zur Burg Werenwag. Sie ist Privatbesitz der Familie zu Fürstenberg und in sehr gutem Zustrand. Leider konnten wir nur einen kurzen Blick auf den Hof werfen. Ohne weitere Steigungen erreichten wir den Korbfelsen, der uns einen herrlichen Aussblick ins Donautal brachte. Danach ging es durch das Finstertal wieder 150 Höhenmeter bergab. Hier führte der Weg Nr.: „4“ auf dem Fahrradweg zurück nach Hausen. Wir gingen aber auf dem Weg mit der roten Raute bergauf zum Eichfelsen. Hier hat man Donau abwärts nochmals einen schönen Blick auf die Burg Werenwag und gegenüber auf der anderen Seite der Donau einen Blick auf die Burg Wildenstein. Über Wiesen, vorbei an einem schönen Steingarten und schließlich auf einem bequemen Fahrweg erreichten wir das Wanderheim „Am Rauen Stein“. Hier machten wir gemütlich Mittagsrast . Ein angenehmer Abstieg führte uns bis an die Donau. Oberhalb des Ufers marschierten wir bis Beuron. Auf der anderen Donauseite konnten wir jetzt den Peter- , Paul- und Altstadtfelsen vom Tal aus bewundern. Nach einem Besuch der Klosterkirche und der alten Donauholzbrücke fuhren wir mit der Bahn nach Hausen zurück.
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Startpunkt war der Gasthof Steinhaus in Hausen, Schwenninger Str. 2 - 88631-Beuron
DB Anschluss ist vorhanden und auch ein Bus fährt zwischen Sigmaringen und Beuron auf der L277
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