Start: Muggendorf , am "Brückla" an der Wiesent
1) Überqueren der Eisenbahnlinie, Aufstieg zum Aussichtspunkt "Frauenstein"

2) vom "Frauenstein" Richtung Trainmeusel bis "Vogels Ruh"

3) Abstieg von "Vogels Ruh" durch den "Alten Graben", weiter an Skihütte vorbei, zurück über BÜ zur Wiesentpromenade Muggendorf

4) Überqueren der Wiesent, in Muggendorf Anstieg auf "Neuem Weg" Richtung Engelhardsberg

5) Aufstieg Richtung Engelhardsberg über "Fischersteig", bis Abzweig "Hohes Kreuz"

6) Abstieg, dann wieder Aufstieg Richtung "Adlerstein"

7) Über "Quackenschloß" und "Adlerstein" nach Engelhardsberg

8) Überqueren der Straße, weiter auf Frankenweg Richtung "Riesenburg"

9) Durchstieg der Versturzhöhle "Riesenburg" im Abstieg bis zum Wiesenttal

10) Im Tal wenige Meter entlang der Straße Doos-Berhingersmühle bis Aufstieg "Buttenweg" Richtung Engelhardsberg

11) Abzweig oberhalb der "Riesenburg", weiterer Aufstieg zum "Wiesentblick"

12) Zurück Richtung Engelhardsberg, weiter Aufstieg Richtung Muggendorf

13) Überqueren der Straße am westlichen Ortsende von Engelhardsberg, Abstieg Richtung Muggendorf, bis Abzweig "Hohes Kreuz"

14) Aufstieg zum "Hohen Kreuz", dann weiter Abstieg zur "Oswaldhöhle"

15) Durchquerung der "Oswaldhöhle" (Taschenlampe empfehlenswert), weiter zu Aussichtspunkt oberhalb des "Felsensteigs", weiter auf halber Höhe Richtung Streitberg

16) Überqueren der Nebenstraße Muggendorf-Engelhardsberg, weiter Richtung "Muggendorfer Pavillon"

17) Vor "Pavillon" rechts ab Richtung Streitberg

18) Überqueren der Straße Muggendorf-Doos, am Wanderparkplatz weiter Richtung Streitberg

19) Auf dem Frankenweg weiter bis zum Aussichtspunkt "Koppenburg"

20) von der "Koppenburg" weiter auf dem Frankenweg, bis zur nächsten Wegkreuzung, weiter Richtung "Brünhildenstein"

21) Abstecher zum Aussichtspunkt "Brünhildenstein", dann weiter Abstieg Richtung Streitberg

22) Abzweig Schachergraben, Abstieg nach Muggendorf bis Kneippanlage
 

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http://www.stein-ig-franken.de/nordic-aktiv/speed-hiking/