Reisenbacher Grund - Röm. Limes - Schloss Waldleiningen -  Breitenbach - Ottorfszell - Kirchzell - Buch - Burgruine Wildenberg - Preunschen - Mörschenhardt - Schlossau - Waldauerbach - Scheidental - Reisenbacher Grund

Über den Weg "RG4" gelangt man zunächst entlang der hessisch-badischen Grenze zum römischen Limes, wo drei römische Statuen zur Begrüßung bereit stehen.

Die Route folgt nun einem Teilstück des Limes, welcher sich als super Trail entpuppt. Es geht nun einen Trail hinab zum Schloss Waldleiningen, wonach man in Richtung dem Weiler Breitenbach abbiegt. Dort findet man eine idyllisch gelegene Kapelle auf einer Waldlichtung vor.

Weiter geht es durch Ottorfszell und danach über einen Single-Trail an einem Zeltplatz vorbei. Nach Kirchzell folgt man zunächst ein kurzes Stück dem ausgeschilderten Radwanderweg, wobei man den, von der Gemeinde Mudau aufwändig angelegten "Smart Pfad" besuchen kann. Zuvor bietet der Ort Buch mit der Gaststätte "Zur Wildenburg" eine Einkehrmöglichkeit. 

Nach ein paar Kilometern auf dem Radwanderweg biegt man zunächst in einen Forstweg und dann auf einen Pfad in Richtung Burg Wildenberg ab. Dort warten eine tolle Aussicht, jede Menge Infotafeln und ein weiteres sehr toll erbautes Teilstück des "Smart Pfads", in Form einer großen Aussichstplattform.

Nach der Burg Wildenberg folgt man einem Trail in Richtung Donebach. Nachdem man den Ort passiert hat, geht es weiter vorbei an der Stelle der ehemaligen Sendetürme Donebach nach Schlossau.

Über teils Trails, Forst- und geteerte Wege geht es weiter nach Scheidental und von dort entlang dem Flusslauf zurück in den Reisenbacher Grund.

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