In Kelheim fahren wir vom Parkplatz aus in nördlicher Richtung die Alleestraße hinunter, bis wir den Main-Donau Kanal erreichen. An der Schleuse Kelheim queren wir den Kanal und radln auf dem Altmühltal Radweg bis zum Ort Riedenburg. Unterwegs besuchen wir den Ort Essing unterhalb der Burg Randeck
Bei Riedenburg queren wir den Main-Donau Kanal erneut und fahren den Schambachtal-Radweg entlang bis zum Ort Altmannstein. Ab hier beginnt der Limes Radweg, auch Via Raetica Radweg. Der Limes kennzeichnet die Grenzen des Römischen Reiches. Er ist 500 km lang. Seit 2005 ist der Obergermanisch-Raetische Limes UNESCO-Welterbe.
Hinter Altmannstein geht es zunächst einen Hügel hinauf, der unsere Muskeln etwas beansprucht. Im weiteren Verlauf führt uns der Weg hinunter bis an die Donau. Dort müssen wir einen Gong betätigen, um eine Fähre auf der anderen Seite der Donau herbei zu rufen. Anschließend radln wir direkt am Donauufer entlang bis zum Kloster Weltenburg. Ein Schiff bringt uns von Weltenburg vorbei am Donaudurchbruch zurück nach Kelheim.
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Startpunkt der Tour ist in Kelheim ein großer Parkplatz, Ecke Bahnhofstr./Donaustr. Wenn man bis unter die Brücke der Bahnhofstraße hindurch fährt und ganz am Ende direkt an der Donau parkt, ist das Parken gebührenfrei: N48.9137506 , E11.8742466
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