Wir haben die Tour zusammen in Baiersbronn begonnen und sind durch den Wald über Obermusbach und Durrweiler direkt nach Pfalzgrafenweiler geradelt. Hier ging es durch den Ort links vorbei an der Heidesiedlung zur "Nördlinger" Hütte, die jetzt nach einem Forstmeister benannt wurde. Früher war dies die Ruine Vörbach. Danach geht es über einen Wanderweg in Serpentinen nach unten ins Tal der Waldach, wo man nach ca. 2-3 km die Ruine Mantelberg erreicht. Weiter ging es wieder nach oben durch den Ort Bösingen und wieder bergab in Richtung Beihingen, wo wir das Waldachtal bergauf radelten. Nach dem Ort Oberwaldach sind wir nach rechts abgebogen, um die dritte Ruine Rüdenberg aufzusuchen. Diese ist allerdings nur schwer zu finden, da die Wegweiser, vor allem an Kreuzungen, fehlen. Jetzt geht es wieder zurück durch den Wald in Richtung Cresbach und Durrweiler nach Baiersbronn.
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Minimum height 490 m
Maximum height 810 m
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