Vom Bahnhof Esslingen geht es zuerst durch die schöne Altstadt von Esslingen. Weiter geht es steil über Treppen den alten Wehrgang hinauf zur Burg. Man genießt von hier eine schöne Aussicht auf Esslingen. Nun geht es durch den Burghof weiter hoch und lassen Hohenkreuz links liegen. Weiter folgt ein Abstieg ins Tal wo wir durch St. Bernhardt gehen. Es folgt ein schöner Hohlweg und anschließend durch Obstbaumwiesen hoch zum Eichentor. Von hier folgt ein schmaler Pfad durch den Wald hinunter, wo wir wieder auf einen breiten Fahrweg kommen. Wir gehen links weiter und folgen dem Fahrweg, wo wir alsbald aus dem Wald kommen und durch Kleingartensiedlungen und Obstwiesen nach Stetten kommen. Dort machen wir einen Abstecher hoch zur YBurg, wo wir einen schönen Blick auf Stetten, den umliegenden Weinberge und Richtung Stuttgart haben. In und um die Burg gibt es viele Plastiken aus Metall zu sehen. Wir gehen nun durch Stetten und folgen dem ausgeschilderten Weg durch die Weinberge zum Aussichtsturm Kernen. Von dort hat man einen fantastischen Rundblick über den Schurwald und das Remstal. Weiter geht es durch den Wald auf der Kaiserstraße in Richtung Fellbach. Am Abzweig Richtung Rotenberg biegen wir links und anschließend halbrechts ab. Nun sehen wir Rotenberg und die Grabkapelle in der Nähe. Wir gehen anschließend in den Weinbergen etwas abwärts und wandern durch die Weinberge wobei wir Uhlbach unter uns sehen. Es geht jetzt durch Rotenberg Richtung der Grabkapelle, die besichtigt werden kann. Wir folgen nicht dem ausgeschilderten Weg und gehen durch die Weinberge teilweise über steile Treppen runter, wo wir auf die Rotenberger Steige treffen. Auf dieser Straße wandern wir hinunter nach Untertürkheim, durchqueren diese bis wir zum Bahnhof kommen.