Wiedermal von Essingen aus startet man in Richtung Hohenroden und Lautern. Kurz nach Ortsende geht man links in den Wald hinein und muss direkt das steilste Stück der Wanderung hinter sich bringen. Oben angekommen erstreckt sich eine kleine Hochebene vor einem. Später geht es in den Wald hinein. Empfehlenswert ist hier ein kleiner Abstecher zum Pfaffensturz der einen herrlichen Ausblick bereit hält. Nun geht es runter Rchtung Lautern. In Lautern kann man die Ruine Lauterburg (inkl. Kneipanlage) besichtigen. Aber man kann es auch getrost lassen.
Nun geht es langsam auf den Rückweg Richtung Essingen wobei man den Remsursprung ruhig mitnehmen sollte. An der Rems entlang führt uns der Weg zurück an den Anfang unserer Wanderung.
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Minimum height 478 m
Maximum height 682 m
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