Parken beim Heimatmuseum in Herbrechtingen. Dann auf dem asphaltiertem Sträßchen das ins Eselesburger Tal führt, links der Brenz entlang, vorbei an den legendären "Steinernen
Jungfrauen" bis zu einer Brücke. Nun kann ein Abstecher (ca. 250 m) zur Talschenke in Eselsburg gemacht werden und im Biergarten eine Pause eingelegt werden. Dann zurück bis zur Brücke, bzw. Kläranlage) und über die Brücke, dann rechts, vorbei an wunderschönen Biotobe (mit starkem Biberverbiss) wieder zurück zum Parkplatz.
Die Wanderung ist auch sehr gut für Kinderwagen geeignet. Bis Eselsburg Asphaltsträßchen (an Sonn- u. Feiertagen für Kfz gesperrt). Dann von der Brücke zurück bis zum Hallenbad - Schottersträßchen. Bis zum Parkplatz normaler Gehweg.
Bei den "Steinernen Jungfrauen" können fast immer Kletterer beobachtet werden.
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Über die A7 bis Ausfahrt Bissingen - Herbrechtingen.
Dann auf der B19 bis Herbrechtingen (von Süden kommend) , am Ortsanfang ca. 300 m nach der
Tankstelle, links abbiegen, vorbei am ehemaligen Kloster bis zum Heimatmuseum
das am Eingang zum Eselsburger Tal liegt. Dort sind kostenlose Parkplätze (was heute sehr
selten ist).
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