Začnemo pri Parnasovem interpretacijskem centru v Robu, kjer je dovolj prostora za parkiranje avtomobilov. V  križišču sredi vasi zavijemo levo in že po nekaj sto metrih lahko prvič zavijemo s poti. Ogledamo si lahko najdaljši dolenjski slab Kobilji curek, kjer je tudi rastišče slovenskega endemita kranjskega jegliča (Primula carniolica). Med vožnjo po klancu navzgor si lahko pogled odpočijemo na Robarki in njenih brzicah, skokih in manjših slapovih, ki nas spremljajo skoraj do vrha klanca. Na vrhu klanca se držimo desne in vozimo do Predgozda, kjer je križišče evropskih pešpoti E6 in E7. Nadaljujemo levo v dolino Iške (Osredek, Sveti Vid) in ko pridemo do Iške, zavijemo ob Iški levo navzgor. V vročem poletnem dnevu se je ob Iški vredno ustaviti, si morda osvežiti noge ali pa samo opazovati, kako se v skokih in brzicah prebija v dolino. Ko se cesta razcepi, se držimo desne in vozimo navzgor do asfaltne ceste, kjer zavijemo levo proti Ravniku in se držimo leve do ceste Lužarji-Nova vas, kjer spet zavijemo levo. Na Lužarjih zapeljemo v krožišče in izberemo drugi izvoz in potem kar naravnost čez rutarsko planoto do Predgozda, kjer se držimo desne in se po gozdni cesti odpeljemo proti Krvavi Peči. Na gozdni cesti, ki je lepo zvožena in utrjena, se držimo leve. Ponekod so na drevesnih deblih tudi oznake za KP (Krvavo Peč). Po nekaj km se priključimo na makadamsko cesto proti Krvavi Peči (desno) in v vasi zopet zavijemo desno. Po asfaltni cesti nas čaka lep spust proti izhodišču v Robu.

Tura poteka pretežno po makadamu, zato je gorsko kolo obvezno.

Nekaj zanimivosti ob poti:

- najdaljši dolenjski slap Kobilji curek in rastišče kranjskega jegliča (Primula carniolica)

- križišče evropskih pešpoti E6 in E7 v Predgozdu

- dolina Iške

- visoko barje na Bloški planoti

- Lužarji, ki so na razvodju med porečjema Krke in Ljubljanice

- najdebelejša jelka v teh gozdovih - ob gozdni cesti Predgozd-Krvava Peč

- cerkev sv. Lenarta in pečine nad Krvavo Pečjo, po katerih je vas dobila ime

- čudovit razgled med spustom iz Krvave Peči proti Robu