Ab Eberbach am Neckar zunächst an der B37 entlang zum Warmradeln bis Hirschhorn; hier durch die Altstadt (nicht auf die andere Neckarseite!) bis zur L3119, ab da nach Norden in Richtung Beerfelden. Vor Unter-Hainbrunn vor der Brücke links auf Waldweg.  Diesem stetig hinauf folgen bis zum Sender. Jetzt dem "Höhenweg" scharf rechts folgen. Dieser ist ab dem Bernhardskreuz mit einem "Rotkreuz" gut markiert und führt mit schöner Aussicht auf die umliegenden Naturpark-Täler zunächst bis zur L3120. Diese überqueren und weiter auf dem nun interessanter werdenden Weg. Vor Grasellenbach unbedingt den Abstecher zum Siegfriedsbrunnen machen (gute Beschilderung und Erklärung der Sage). Im Ort ab sofort dem gelben umgekehrten T-Symbol nach rechts folgen, das uns jetzt bis zum Limes-Weg begleiten wird. Nach diversen Aufs und Abs landen wir in Erbach. Hier unbedingt nach einer Pasta-Pause das schöne Städtchen kurz befahren (Odenwald-Info-Zentrum; Elfenbeinmuseum; Schloß). Ab hier warten wieder 300 Höhenmeter am Stück auf uns bis hoch zum Bullauer Bild (immer umgekehrtes gelbes T). Am Waldrand entlang weiter und auf Trails hinunter zum Eutergrund.  Ab hier Schiebestrecke mit kleinen Hindernissen (Wildzaun; Strecke kann auch ab Eutergrund umfahren werden) hoch zum Limes-Wanderweg und Parkplatz "Wildschweinfütterung".  Dem Limesweg mit diversen Resten aus der Römerzeit locker folgend gelangt man über Hesselbach zur K3919, die man nach ca. 1km wieder rechts verläßt und dem "Gelbpunkt-Weg" hinunter nach Kailbach folgt. Auf der L2311 hinunter zur Gaimühle. Hier links abbiegen in Richtung Waldkatzenbach. Kurz steil hoch, dann rechts in den Radweg nach Eberbach abbiegen, wo wir die Tour in der Ortsmitte bei einem Eisbecher ausklingen lassen.